雷诺公司于 1939 年开始为法国军队设计 cabover AH 系列卡车。其中一辆是 3,5 吨容量的 AHN 卡车。这辆卡车配备了 6 缸。发动机，只有后驱。生产于 1941 年 3 月在德国占领当局的控制下开始。

AHN 卡车广泛用于所有德国军种，直至战争结束——在苏德战线、意大利和法国。

1941-1944 年间总共生产了大约 4000 辆 AHN 卡车。