80 年代中期，苏联设计了第四代空对空空射导弹。

有中程导弹 R-27ER（北约代码 AA-10 Alamo C）、R-27ET（Alamo D）、R-77（以前的 RW-AE、AA-12 Adder）和短程导弹 R-73 （AA-11 弓箭手）。目前，它们是俄罗斯、UIC 国家以及印度和中国空军的飞机装备的一部分。

该套装适用于 Su-27/Su-30 和 MiG-29 战斗机系列型号。 包括 6 R-27ER、2 R-27ET、6 R-77、6-R 73 导弹以及 APU-470、AKU-470、APU-170 和 APU-73-1D 发射器的组装细节。