三轴越野乘用车 G4 (W31) 由戴姆勒-奔驰于 1934 年设计。这款车有 8 缸 100 马力（后来为 110 马力）和 6 个乘客座椅。саг 是为德国军队准备的，但它看起来非常庞大且过于复杂，无法大规模生产。到 1939 年只生产了 72 辆 G4 汽车。它们主要由德国最高国家和军事当局使用。