三轴越野乘用车G4（W31）是戴姆勒-奔驰于1934年设计的。这辆车有100马力（后来的110马力）的8缸发动机和6个乘客座位。这辆车原本是为德国军队准备的，但对于大规模生产来说，它显得非常庞大且过于复杂。到 1939 年只生产了 72 G4 汽车。它们主要由德国最高国家和军事当局使用。