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VK 36.01是德国亨舍尔公司的第四款坦克设计方案，它虽然没有走到量产阶段，但很多技术特征在后来的VK.4051（H）项目得到了体现和发扬，可以视为虎式坦克的前身。
VK 36.01其实并不是之前VK 30.01（H）项目的“加大版”，而是一个相对独立的型号。它的发展可以追溯到1939年6月德国陆军武器局测试6处（Wa.pruef 6,战车与机动装备测试处）委托克虏伯公司为“炮兵坦克（Artilleriewagen A.W）”项目设计的炮塔，该车搭载10.5cm榴弹炮，执行攻坚和火力支援任务。计划中的“炮兵坦克”预计重达80吨，欧洲多数桥梁难以承受这样的重量。为将该车的战斗全重控制在30吨左右，武器局后来又要求克虏伯对之前为“突破战车（D.W）”设计的炮塔进行修改，以适配10.5cm榴弹炮。1940年年中，武器局委托亨舍尔公司以“突破坦克”为基础，为“炮兵坦克”设计车体。这个设计方案的车首装甲厚度达到80mm、侧后50mm、顶部和底部25mm，预计战斗全重为36吨，因此得到了VK 36.01的项目代号（VK=试验履带车辆 36=36吨级 01=第一个项目）。该车装备了交错重叠布局的负重轮和扭杆悬挂，变速箱为迈巴赫Olvar 40 8速半自动变速箱，引擎型号为迈巴赫HL 174汽油机，最大功率450马力，最大公路时速可达60公里/时。
在“巴巴罗萨”行动(德国入侵苏联)前夕的1941年5月26日，希特勒要求将VK 36.01项目的主要武器换为高初速火炮，同时将防护水平提升到正面100mm，侧后60mm的水平。经过重新设计的VK 36.01战斗全重达到40吨以上，主炮改为7.5cm waffe 0725锥膛炮，这种火炮的炮膛初始口径为7.5cm，逐渐向前收窄至5cm，在配合特别设计的钨芯穿甲弹使用时，能够达到很高的初速，从而获得卓越的反装甲性能。为了配合新型火炮，炮塔的设计也随之变更。
Waffe 0725锥膛炮的钨芯穿甲弹会消耗大量的金属钨，而德国并没有对应的资源储备，VK 36.01因此没有得到量产许可。武器局只订购了6辆样车，后来又进一步削减到两辆。最终只有一个车体在1942年3月时完成交付，没有任何炮塔得以完工。
曾有将VK 36.01的主炮换为7.5cm KwK 42的方案，该项目被称为VK 35.02，后来遭到了废止。德军还曾计划将VK 36.01的车体用于改装坦克回收车（VK 35.01），炮塔改装成工事火力点，因为种种原因，这些方案也同样半途而废。
VK 36.01对后来的VK.4051（H）项目——也就是虎式坦克影响深远，基本布局和许多主要部件的设计都被继承下来，履带成为了虎式坦克的运输履带。仅有的一辆样车被迈巴赫公司作为变速箱试验车辆继续使用，还在1942年11月时参加了新型坦克样车的对比测试。
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